ARTICLE #8 Control a Servo Motor Using Infrared Receiver Sensor and Remote Control

Circuit wiring :

     Project parts :

To realize this project you will need :

•       1 Arduino Uno.
•       1 Breadboard.
•       1 IR Receiver Sensor ( TSOP38238).
•       1 Mini Remote Control.
•       1 Servo Motor.
•       Connector wires.

     Wiring :

Code

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

int RECV_PIN = 5;
Servo servo;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);      
decode_results results; 
int i=0;

void setup() {

  servo.attach(9);
  servo.write(0);
  Serial.begin(9600);         
  irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

    if(irrecv.decode(&results)) {  

    Serial.println(results.value, HEX);

        if(results.value == 0xFD609F){

             i+=10;
             servo.write(i);
             delay(200);

    }

       if(results.value == 0xFD20DF){

             i-=10;
             servo.write(i);
             delay(200);

    } 

    irrecv.resume(); 

  }

  delay(50);

}